Я ж не говорил про 100%. В крестовые походы и путешествия как раз и "выплёскивались" всякие гиперактивные особы. Как ранее в походы викингов (вопреки распространённым заблуждениям, их было от общего числа скандинавов процентов эдак 3-5%, остальные ловили селёдку тихо-мирно дома). Плюс не забываем, что общество делилось на сословия, между которыми было больше различий, чем между нынешними испанцами и поляками, и что для одного сословия было нормально (к примеру, шляхте отстаивать свои вольности), для другого было зась.
Что до восстаний, то они либо совершались представителями знати (+вассалы) за права и т.п. бонусы (кстати, 1648 с того же начался), либо же под лозунгом "за хорошего царя против плохого царя" (т.е. подданые хотели хорошего господина) - да и то, их возглавляли чаще всего какие-то мелкие дворяне а-ля Флориан Гайер и Гёц фон Берлихингер.
Кстати, если уже зашла речь о психологии, то с её т.з. (касательно поведенческих моделей - про физические патологии речь не идёт) "нормальность" - это то, что наиболее часто наблюдается в обществе здесь и сейчас, т.е. "позитивная", а не "нормативная" категория. Таким образом, если в обществе большинство - "подданые", то с т.з. психологии (если оставить за скобками разные социальные роли) "граждане"-активисты - это девиация.